Doktrin Pertahanan Keamanan Rakyat Semesta (Hankamrata) merupakan filosofi pertahanan Indonesia yang unik, yang menegaskan bahwa keamanan negara bukan hanya tanggung jawab Tentara Nasional Indonesia (TNI), tetapi seluruh komponen bangsa. Dalam doktrin ini, Pelatihan Militer tidak hanya ditujukan untuk prajurit aktif, tetapi juga untuk mengintegrasikan potensi warga negara melalui komponen cadangan dan pendukung pertahanan. Konsep Pelatihan Militer yang diperluas ini memastikan bahwa jika terjadi ancaman serius terhadap kedaulatan, seluruh sumber daya nasional dapat dimobilisasi secara terkoordinasi. Efektivitas pertahanan negara sangat bergantung pada seberapa baik Pelatihan Militer mampu menyelaraskan TNI dengan kekuatan rakyat.
Inti dari doktrin Hankamrata adalah pengakuan terhadap tiga komponen utama pertahanan: Komponen Utama (TNI), Komponen Cadangan (Komcad), dan Komponen Pendukung. Komponen Cadangan dibentuk dari warga negara yang secara sukarela mendaftar dan menjalani Pelatihan Militer dasar selama periode waktu tertentu, misalnya tiga bulan. Program Komcad ini, yang dikoordinir oleh Kementerian Pertahanan (Kemhan), bertujuan untuk memberikan keterampilan militer dasar, termasuk menembak, survival, dan teknik pertolongan pertama lapangan. Setelah pelatihan, mereka kembali ke pekerjaan sipil mereka, namun siap dipanggil tugas jika negara dalam keadaan darurat, sesuai dengan Undang-Undang Nomor 23 Tahun 2019 tentang Pengelolaan Sumber Daya Nasional untuk Pertahanan Negara.
Komponen Pendukung mencakup seluruh potensi nasional yang dapat digunakan untuk mendukung Komponen Utama dan Cadangan, mulai dari industri strategis, infrastruktur, hingga sumber daya alam. Sebagai contoh spesifik, Latihan Gabungan Komando Kewilayahan yang diadakan oleh TNI AD setiap hari Selasa di berbagai wilayah, seringkali menyertakan simulasi koordinasi dengan Kepala Desa dan Kepala Polsek setempat. Latihan ini berfokus pada mekanisme pelaporan cepat, evakuasi warga sipil, dan pengamanan logistik di daerah konflik.
Integrasi ini juga terlihat dalam program Bela Negara. Meskipun bukan pelatihan tempur penuh, program ini memberikan kesadaran pertahanan dan kedisiplinan kepada masyarakat sipil. Komandan Pusat Pendidikan Bela Negara Kolonel Inf. Budi Santoso pernah menyatakan dalam sebuah seminar pada Oktober 2024 bahwa tujuan utama Bela Negara adalah membangun karakter nasionalis, sehingga setiap warga negara memahami perannya sebagai bagian dari sistem pertahanan nasional. Dengan demikian, Pelatihan Militer yang dijalankan TNI menjadi pusat dari upaya kolektif, memastikan bahwa benteng pertahanan Indonesia kokoh karena didukung oleh kesadaran dan kesiapan seluruh rakyat.